■発音記号は同じ [l] なのに「L」には二種類の発音があります
はっきりとした「L」の音が聞こえるクリアL (clear L、light L)と、
本当に「L」って発音してるの？という感じのダークL (dark L、velarized L)です。

Lに集中して次の単語を読んでみましょう。
・クリアL： lip、life、lose、light、please、sleep、follow、failure
・ダークL： bell、call、help、cold、full、milk、illness

まだダークLなんて信じられない？
では最初にあるmilkの例文に出てくるクリアL(like、glass)と、ダークL(milk)の音の違いを聞いてみましょう。

基本の発音はクリアLです。
ダークLとなるのは、Lに子音が続くときや、音の最後にLが発音されるときです。

ただし、Lに子音の [j] が続くときはクリアLとなります。
(ex. failure の [l] に続く音は子音ですが、 [j] なので [l] はクリアLとして発音します)

■ここから先の注意
なるべく間違いがないように書いたつもりですが、わたしは発音の専門家でもなく、
また、英語の発音が完璧にできるわけでもないので間違いがあるかもしれません。
より正確な発音方法は他のサイト(後述)もあわせて確認してください。

もし何か気がついたことがありましたら、そこ違う！とツッコミをお願いします。(笑)

■Lを発音するときに日本人が失敗しやすいこと
それは日本語のラリルレロと同じように発音してしまうことだと思います。

まずは舌に意識を集中して、日本語でラリルレロと発音してみましょう。
歯のすぐ上あたりの歯茎に舌が触れた直後に舌先をはじき、音が出ていると思います。
ラリルレロでは舌先が歯茎に触れている時間がとても短いことに注意してください。

■さて、これからが肝心なところです
英語のクリアLを発音するには、ラリルレロと同じ位置の、歯のすぐ上あたりの歯茎に
舌先をべったりしっかりとつけて、それから舌先をはじいて音を出してください。
舌先を歯茎にしっかりとつけるのがポイントです。力強く明るい音が出たら成功です。
例) iKnow – lightの発音

ダークLを発音するには、最終的にクリアLと同じ位置に舌先をつけるのですが、
ダークLの前に発音された音を出しながら舌先を動かし、ほんの気持ちだけ歯茎に
触れるようにします。そして舌先を歯茎から離すときに音を出さないのがポイントです。
ライトLと比較して、舌の後ろの部分を上げるそうです。
なおダークLは、速く話すときに舌先を歯茎にまったくつけない人もいるようです。
例) iKnow – callの発音

■最後に
クリアL、ダークLというのは発音の規則として決められたものではなく、
前後の発音のつながりから発音しやすいように自然に変化したものです。
なので、full という単語だけで考えるとダークLとなるのですが、
full of と使うときには後ろの of の影響を受け、ライトLのほうに近くなると思われます。

さてさて、いかがでしたか？
より正確な発音についてはネイティブの人に聞いてもらったり、以下のサイトなどを参考にしてください。

この日記はみなさんのコメントを反映させてもらって追記修正させてもらっています。
コメントを下さったみなさん、ありがとうございました。

■参考リンクいろいろ
・Eigoriki.net -【発音】[l] for lake
http://eigoriki.net/2007/12/l-for-lake.html
・Eigoriki.net -【発音(応用)】ダーク L とライト L
http://eigoriki.net/2007/12/-l-l.html
・英語発音入門 /l/の発音の仕方
http://kccn.konan-u.ac.jp/ilc/english/usa/02_01_01.html
・All About – 日本語のラ行と英語の/l/の違いは？
http://allabout.co.jp/study/english50/closeup/CU20061223A/
・軟口蓋歯茎側面接近音 (このややこしいのがダークLの日本語での正式名前です)
http://ja.wikipedia.org/wiki/軟口蓋歯茎側面接近音
・補足に発音関係のリンクがあります (わたしの日記です)
http://www.iknow.co.jp/users/hada/journal/2008/1/23/12819

・English phonetics in more depth – Dark L (舌の位置の違いが図説されています)
http://spica.cc.umanitoba.ca/faculties/arts/linguistics/russell/phonetics/narrower/dark-l.html
・English Pronunciation Tip of the Day – Clear and dark l ([j] に続く [l] はクリアLになる話があります)
http://www.phon.ucl.ac.uk/home/johnm/eptotd/tip15.htm
・Encyclopedia.com – L-SOUNDS (ダークLと地域の関係の話があります。AmE=アメリカ英語)
http://www.encyclopedia.com/doc/1O29-LSOUNDS.html

おまけ) 読んでません(笑)
・Gradient Well-Formedness in Optimality Theory (PDF)
http://www.humnet.ucla.edu/humnet/linguistics/people/hayes/gradient.pdf

英語は楽しみながら勉強しましょう！

P.S. フレンドのみなさん、high fiveありがとうございました。でもあれはバグによるものだったんです。(汗